MoveByTransporter

Этот блок управляет перемещением агента с помощью транспортера. Блок содержит набор параметров, позволяющих захватить транспортер, погрузить на него требуемого агента, направить транспортер к нужному месту назначения, выгрузить там агента, после чего освободить транспортер.

Захват и освобождение транспортера можно задать блоками SeizeTransporter и ReleaseTransporter соответственно (используйте эти блоки, чтобы задать транспортировку более детальной диаграммой процесса). В этом случае необходимо отключить параметры Захватывать транспортер и Освобождать транспортер в этом блоке MoveByTransporter.

Транспортер выберет кратчайший путь к заданному месту назначения сразу после того, как будет захвачен и послан за агентом. Если требуемый узел не в сети, транспортер постарается подъехать максимально близко к нему.

Демо модель: MoveByTransporter

Параметры

Место назначения
Задает место, в которое транспортер переместит агента: Синтаксис: DestinationType destinationType
Допустимые значения:
Узел [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Узел] Узел сети, к которому направится транспортер.
Тип значения: Node
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
Аттрактор [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Аттрактор] Аттрактор, к которому направится транспортер.
Тип значения: Attractor
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
Путь [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Путь] Путь, к которому направится транспортер.
Тип значения: Path
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
Конвейер [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Конвейер] Конвейер, к которому направится транспортер.
Тип значения: ConveyorPath
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
Смещение от [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Путь или Конвейер] Задает точку отсчета для смещения на конвейере или пути: от начала конвейера/пути, или от конца конвейера/пути.
Тип значения: boolean
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
Смещение [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Путь или Конвейер] Точка отсчета для смещения от начала или конца конвейера/пути (зависит от параметра Смещение от), задающая точное место назначение для транспортера.
Тип значения: double
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
Изменить ориентацию [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Конвейер] Выбрав эту опцию, вы сможете задать одну из сторон материального объекта, поступившего на конвейер, в качестве переднего торца (с помощью выпадающего списка Ориентация).
Тип значения: boolean
Локальная переменная: T agent - текущий материальный объект
Ориентация [динамический]
[Параметр виден, если выбрана опция Изменить ориентацию] Здесь вы можете выбрать передний торец материального объекта (т.е. какой стороной вперед объект будет двигаться по конвейеру): Передней стороной, Задней стороной, Левой стороной или Правой стороной.
Допустимые значения:
AGENT_ORIENTATION_FRONT - передняя сторона
AGENT_ORIENTATION_REAR - задняя сторона
AGENT_ORIENTATION_LEFT - левая сторона
AGENT_ORIENTATION_RIGHT - правая сторона
Локальная переменная: T agent - текущий материальный объект
Точка конвейера [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Точка конвейера] Точка конвейера, к которой направится транспортер.
Тип значения: PositionOnConveyor
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
Станция обработки [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Станция обработки] Станция обработки, к которой направится транспортер.
Тип значения: ConveyorStation
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
X, Y, Z [динамический]
[Параметры видны, если Место назначения: Точка (x, y, z)] X, Y, Z координаты точки, к которой направится транспортер.
Тип значения: double
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
... расположена [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Точка (x, y, z)] Здесь можно выбрать, где будет находиться точка, в которой окажется агент (материальный объект), когда он освободит транспортер: на уровне или в сети.
Тип значения: boolean destinationInNetwork
Значение по умолчанию: false
Уровень [динамический]
[Параметр виден, если ...расположена: на уровне] Уровень, на котором расположена точка, куда будет помещен агент, когда он освободит транспортер.
Тип значения: Level
Локальные переменные:
T agent - агент
Agent unit - транспортер
Сеть [динамический]
[Параметр виден, если ...расположена: в сети] Сеть, в которой расположена точка, куда будет помещен агент, когда он освободит транспортер.
Тип значения: INetwork
Локальные переменные:
T agent - агент
Agent unit - транспортер
Захват транспортера
Захватывать транспортер
[Выбрано по умолчанию] Позволяет блоку захватить один транспортер из указанного автопарка, заданного блоком TransporterFleet. Чтобы перемещать агентов, транспортер должен быть захвачен. Убедитесь, что у вас либо эта опция выбрана и настроена, либо в диаграмме процессов перед этим блоком MoveByTransporter находится корректно настроенный блок SeizeTransporter.
Синтаксис: boolean seizeTransporter
Автопарк [динамический]
[Параметр виден, если выбрана опция Захватывать транспортер] Блок TransporterFleet, задающий автопарк транспортеров. Этот блок захватит одного транспортера из заданного автопарка.
Тип значения: TransporterFleet
Локальная переменная: T agent - текущий материальный объект
Время погрузки [динамический]
[Параметр виден, если выбрана опция Захватывать транспортер] Время, за которое требуемый агент (материальный объект) будет погружен на транспортер.
Тип значения: double
Локальная переменная: T agent - текущий материальный объект
Место погрузки
[Параметр виден, если выбрана опция Захватывать транспортер] Задает место, в котором транспортер подберет агента (материальный объект):
Агент - транспортер отправляется к текущему местонахождению агента
Узел - транспортер отправляется в заданный узел сети
Аттрактор - транспортер отправляется к заданному аттрактору
Путь - транспортер отправляется к заданному пути
Конвейер - транспортер отправляется на заданный конвейер
Точка на конвейере - транспортер отправляется в заданную точку конвейера
Станция обработки - транспортер отправляется в заданную станцию обработки
Точка (x, y, z) - транспортер отправляется в точку с заданными координатами
Синтаксис: SeizeTransporter.DestinationType seizeDestinationType
Допустимые значения:
MoveByTransporter.PICKUP_AGENT - агент
MoveByTransporter.PICKUP_NODE - узел
MoveByTransporter.PICKUP_ATTRACTOR - аттрактор
MoveByTransporter.PICKUP_PATH - путь
MoveByTransporter.PICKUP_CONVEYOR - конвейер
MoveByTransporter.PICKUP_POSITION_ON_CONVEYOR - точка на конвейере
MoveByTransporter.PICKUP_CONVEYOR_STATION - станция обработки
MoveByTransporter.PICKUP_XYZ - точка (x, y, z)
Узел [динамический]
[Параметр виден, если Место погрузки: Узел] Узел сети, к которому направится транспортер.
Тип значения: Node
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
Аттрактор [динамический]
[Параметр виден, если Место погрузки: Аттрактор] Аттрактор, к которому направится транспортер.
Тип значения: Attractor
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
Путь [динамический]
[Параметр виден, если Место погрузки: Путь] Путь, к которому направится транспортер.
Тип значения: Path
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
Конвейер [динамический]
[Параметр виден, если Место погрузки: Конвейер] Конвейер, к которому направится транспортер.
Тип значения: ConveyorPath
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
Смещение от [динамический]
[Параметр виден, если Место погрузки: Путь или Конвейер] Задает точку отсчета для смещения на конвейере или пути: от начала конвейера/пути, или от конца конвейера/пути.
Тип значения: boolean
Локальные переменные: T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
Смещение [динамический]
[Параметр виден, если Место погрузки: Путь или Конвейер] Точка отсчета для смещения от начала или конца конвейера/пути (зависит от параметра Смещение от), задающая точное место назначение для транспортера.
Тип значения: double
Локальные переменные: T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
Точка конвейера [динамический]
[Параметр виден, если Место погрузки: Точка конвейера] Точка конвейера, к которой направится транспортер.
Тип значения: PositionOnConveyor
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
Станция обработки [динамический]
[Параметр виден, если Место погрузки: Станция обработки] Станция обработки, к которой направится транспортер.
Тип значения: ConveyorStation
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
Точка X, Y, Z [динамический]
[Параметр виден, если Место погрузки: Точка (x, y, z)] X, Y, Z координаты точки, к которой направится транспортер.
Тип значения: double
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
Приоритет задачи [динамический]
[Параметр виден, если выбрана опция Захватывать транспортер] Задает приоритет для задачи входящего агента (чем выше значение, тем выше приоритет).
Тип значения: double
Локальная переменная: T agent - текущий материальный объект
Может вытеснять другие задачи [динамический]
[Параметр виден, если выбрана опция Захватывать транспортер] Если опция выбрана, задача сможет вытеснять другие задачи с требуемого транспортера.
Тип значения: boolean
Локальная переменная: T agent - текущий материальный объект
Правило вытеснения задач [динамический]
[Параметр виден, если выбрана опция Захватывать транспортер] Здесь можно задать правило поведения при нескольких входящих задачах для транспортера. Тип значения: SeizeTransporter.TransporterTaskPreemptionPolicy
Локальная переменная: T agent - текущий материальный объект
Задать выбор транспортера
[Параметр виден, если выбрана опция Захватывать транспортер] Если опция выбрана, для выполнения задачи можно задать определенный транспортер (используя параметр Условие выбора транспортера ниже).
Синтаксис: boolean customizeTransporterChoice
Условие выбора транспортера [динамический]
[Параметр виден, если выбрана опция Задать выбор транспортера] Здесь вы можете указать логическое выражение (boolean), которое будет вычисляться, чтобы найти требуемый транспортер для выполнения этой задачи. Если ни один из доступных транспортеров не соответствует указанному условию (выражение возвращает false), блок будет ждать, пока освободится первый транспортер, соответствующий условию. Обычно вы задаете какое-либо поле внутри типа агента (к примеру, transport), помещаете туда ссылку на транспортер, когда он начинает работать с заявкой (agent.transport=transporter), и затем указываете здесь условие agent.transport==transporter позволяющее только этому конкретному транспортеру продолжать работу с этим конкретным агентом.
Тип значения: boolean
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
TransporterFleet fleet - автопарк
Политика выбора транспортера
Здесь вы можете выбрать, как должен выбираться транспортер для перемещения агента (материального объекта). Если выше выбрана опция Задать выбор транспортера, то транспортер будет выбираться только из того набора транспортеров, которые удовлетворяют заданному выше Условию выбора транспортера. Возможные варианты:
Ближайший к агенту - Выбирается транспортер, ближайший к текущему агенту (материальному объекту). Расстояние между транспортером и агентом рассчитывается по прямой линии, не учитывая препятствия (для транспортеров с произвольной навигацией) или длину маршрута в сети (для транспортеров с навигацией по заданному пути)
Кратчайший маршрут к месту погрузки - Выбирается транспортер, чей маршрут движения к месту погрузки короче всех
Наиболее предпочтительный - Транспортер выбирается путем сравнения транспортеров друг с другом. Алгоритм сравнения (или его вызов) помещается в поле unit1 предпочтительнее, чем unit2v По рейтингу - Выбирается транспортер с лучшим рейтингом. Рейтинг (или алгоритм его вычисления) задается пользователем в поле Рейтинг транспортера
Не применяется - Политика выбора транспортера не применяется, просто выбирается какой-то из доступных транспортеров
Синтаксис: SeizeTransporter.DispatchingPolicy dispatchingPolicy
Допустимые значения:
MoveByTransporter.DISPATCHING_POLICY_NEAREST - Ближайший к агенту
MoveByTransporter.DISPATCHING_POLICY_SHORTEST_PATH - Кратчайший маршрут к месту погрузки
MoveByTransporter.DISPATCHING_POLICY_BASED_ON_COMPARISON - Наиболее предпочтительный
MoveByTransporter.DISPATCHING_POLICY_BASED_ON_RATING_VALUE - По рейтингу
MoveByTransporter.DISPATCHING_POLICY_SOME_TRANSPORTER - Не применяется
unit1 предпочтительнее, чем unit2 [динамический]
[Параметр виден, если Политика выбора транспортера: Наиболее предпочтительный] Вызов алгоритма сравнения транспортеров для определения транспортера, наиболее подходящего для перемещения данного материального объекта. Алгоритм должен возвращать true, если сравниваемый транспортер unit1 предпочтительнее, чем транспортер unit2 (а если наоборот, включая равенство при сравнении, - то возвращается значение false). Алгоритм должен соблюдать транзитивность.
Тип значения: boolean
Локальные переменные:
Agent unit1 - первый транспортер для сравнения
Agent unit2 - второй транспортер для сравнения
T agent - текущий материальный объект
Рейтинг транспортера [динамический]
[Параметр виден, если Политика выбора транспортера: По рейтингу] Значение рейтинга транспортера (чем больше значение, тем выше рейтинг). С помощью рейтинга производится выбор транспортера для перемещения текущего агента (материального объекта) - выбирается транспортер с высшим рейтингом. Чаще всего здесь помещается алгоритм или вызов функции, производящей подсчет рейтинга с помощью имеющихся в распоряжении локальных переменных.
Тип значения: double
Значение по умолчанию: 0
Локальные переменные:
Agent unit - транспортер
T agent - текущий материальный объект
При отмене задачи транспортер [динамический]
Задает поведение транспортера, который был захвачен уже после того, как агент покинул блок по таймауту, из-за вытеснения или по вызову функции remove(). Вы можете выбрать одну из следующих опций:
транспортер возвращается на текущую базу, т.е. базу, с которой он выехал на выполнение задачи.
транспортер возвращается на ближайшую базу, которая выбирается из списка местоположений, заданных в свойствах блока TransporterFleet. Когда транспортер достигнет узла, который удовлетворяет этим требованиям, этот узел будет считаться текущей базой для этого транспортера.
транспортер отправляется на место, указанное в параметре Место назначения.
транспортер останется на том же месте, где он находился в момент освобождения.
Тип значения: ReleaseTransporter.TransporterReleaseMovingPolicy
Допустимые значения:
MoveByTransporter.MP_RETURNS_TO_HOME - Возвращается на текущую базу
MoveByTransporter.MP_RETURNS_TO_NEAREST_HOME - Возвращается на ближайшую базу
MoveByTransporter.MP_GO_TO - Отправляется в...
MoveByTransporter.MP_STAYS_WHERE_IT_IS - Остается на месте
Локальная переменная: T unit - освобождаемый блоком транспортер
Место назначения
Задает место, в которое транспортер отправится после отмены задачи:
Узел - транспортер отправляется в заданный узел сети
Аттрактор - транспортер отправляется к заданному аттрактору
Путь - транспортер отправляется к заданному пути
Конвейер - транспортер отправляется на заданный конвейер
Точка на конвейере - транспортер отправляется в заданную точку конвейера
Станция обработки - транспортер отправляется в заданную станцию обработки
Точка (x, y, z) - транспортер отправляется в точку с заданными координатами
Синтаксис: DestinationType canceledDestinationType
Допустимые значения:
MoveByTransporter.CANCELED_NODE - узел
MoveByTransporter.CANCELED_ATTRACTOR - аттрактор
MoveByTransporter.CANCELED_PATH - путь
MoveByTransporter.CANCELED_CONVEYOR - конвейер
MoveByTransporter.CANCELED_POSITION_ON_CONVEYOR - точка на конвейере
MoveByTransporter.CANCELED_CONVEYOR_STATION - станция обработки
MoveByTransporter.CANCELED_XYZ - точка (x, y, z)
Узел [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Узел] Узел сети, к которому направится транспортер.
Тип значения: Node
Локальная переменная: Agent unit - транспортер
Аттрактор [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Аттрактор] Аттрактор, к которому направится транспортер.
Тип значения: Attractor
Локальная переменная: Agent unit - транспортер
Путь [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Путь] Путь, к которому направится транспортер.
Тип значения: Path
Локальная переменная: Agent unit - транспортер
Конвейер [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Конвейер] Конвейер, к которому направится транспортер.
Тип значения: ConveyorPath
Локальная переменная: Agent unit - транспортер
Смещение от [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Путь или Конвейер] Задает точку отсчета для смещения на конвейере или пути: от начала конвейера/пути, или от конца конвейера/пути.
Тип значения: boolean
Локальная переменная: Agent unit - транспортер
Смещение [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Путь или Конвейер] Точка отсчета для смещения от начала или конца конвейера/пути (зависит от параметра Смещение от), задающая точное место назначение для транспортера.
Тип значения: double
Локальная переменная: Agent unit - транспортер
Точка конвейера [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Точка конвейера] Точка конвейера, к которой направится транспортер.
Тип значения: PositionOnConveyor
Локальная переменная: Agent unit - транспортер
Станция обработки [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Станция обработки] Станция обработки, к которой направится транспортер.
Тип значения: ConveyorStation
Локальная переменная: Agent unit - транспортер
X, Y, Z [динамический]
[Параметры видны, если Место назначения: Точка (x, y, z)] X, Y, Z координаты точки, к которой направится транспортер.
Тип значения: double
Локальная переменная Agent unit - транспортер
... расположена [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Точка (x, y, z)] Здесь можно выбрать, где будет находиться точка, в которой окажется освободившийся транспортер: на уровне или в сети.
Тип значения: boolean destinationInNetwork
Значение по умолчанию: false
Уровень [динамический]
[Параметр виден, если ...расположена: на уровне] Уровень, на котором расположена точка, куда отправится освободившийся транспортер.
Тип значения: Level
Локальная переменная: Agent unit - транспортер
Сеть [динамический]
[Параметр виден, если ...расположена: в сети] Сеть, в которой расположена точка, куда куда отправится освободившийся транспортер.
Тип значения: INetwork
Локальная переменная: Agent unit - транспортер
Освобождение транспортера
Освобождать транспортер
[Выбрано по умолчанию] Позволяет этому блоку освобождать ранее захваченный транспортер. Транспортер мог быть захвачен этим блоком, или блоком SeizeTransporter.
Синтаксис: boolean releaseTransporter
Время разгрузки [динамический]
[Параметр виден, если выбрана опция Освобождать транспортер] Время, требуемое, чтобы выгрузить агента (материального объекта) с транспортера.
Тип значения: double
Локальная переменная: T agent - текущий материальный объект
Транспортер [динамический]
Задает поведение транспортера после освобождения. Вы можете выбрать одну из следующих опций:
транспортер возвращается на текущую базу, т.е. базу, с которой он выехал на выполнение задачи.
транспортер возвращается на ближайшую базу, которая выбирается из списка местоположений, заданных в свойствах блока TransporterFleet. Когда транспортер достигнет узла, который удовлетворяет этим требованиям, этот узел будет считаться текущей базой для этого транспортера.
транспортер отправляется на место, указанное в параметре Место назначения.
транспортер останется на том же месте, где он находился в момент освобождения.
Тип значения: ReleaseTransporter.TransporterReleaseMovingPolicy
Допустимые значения:
ReleaseTransporter.MP_RETURNS_TO_HOME - Возвращается на текущую базу
ReleaseTransporter.MP_RETURNS_TO_NEAREST_HOME - Возвращается на ближайшую базу
ReleaseTransporter.MP_GO_TO - Отправляется в...
ReleaseTransporter.MP_STAYS_WHERE_IT_IS - Остается на месте
Локальная переменная: T unit - освобождаемый блоком транспортер
Место назначения
Задает место, в которое транспортер отправится после освобождения:
Узел - транспортер отправляется в заданный узел сети
Аттрактор - транспортер отправляется к заданному аттрактору
Путь - транспортер отправляется к заданному пути
Конвейер - транспортер отправляется на заданный конвейер
Точка на конвейере - транспортер отправляется в заданную точку конвейера
Станция обработки - транспортер отправляется в заданную станцию обработки
Точка (x, y, z) - транспортер отправляется в точку с заданными координатами
Синтаксис: DestinationType destinationType
Допустимые значения:
MoveByTransporter.RELEASE_NODE - узел
MoveByTransporter.RELEASE_ATTRACTOR - аттрактор
MoveByTransporter.RELEASE_PATH - путь
MoveByTransporter.RELEASE_CONVEYOR - конвейер
MoveByTransporter.RELEASE_POSITION_ON_CONVEYOR - точка на конвейере
MoveByTransporter.RELEASE_CONVEYOR_STATION - станция обработки
MoveByTransporter.RELEASE_XYZ - точка (x, y, z)
Узел [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Узел] Узел сети, к которому направится транспортер.
Тип значения: Node
Локальные переменные: Agent unit - транспортер
Аттрактор [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Аттрактор] Аттрактор, к которому направится транспортер.
Тип значения: Attractor
Локальная переменная: Agent unit - транспортер
Путь [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Путь] Путь, к которому направится транспортер.
Тип значения: Path
Локальная переменная: Agent unit - транспортер
Конвейер [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Конвейер] Конвейер, к которому направится транспортер.
Тип значения: ConveyorPath
Локальная переменная: Agent unit - транспортер
Смещение от [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Путь или Конвейер] Задает точку отсчета для смещения на конвейере или пути: от начала конвейера/пути или от конца конвейера/пути.
Тип значения: boolean
Локальная переменная: Agent unit - транспортер
Смещение [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Путь или Конвейер] Точка отсчета для смещения от начала или конца конвейера/пути (зависит от параметра Смещение от), задающая точное место назначение для транспортера.
Тип значения: double
Локальная переменная: Agent unit - транспортер
Точка конвейера [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Точка конвейера] Точка конвейера, к которой направится транспортер.
Тип значения: PositionOnConveyor
Локальная переменная: Agent unit - транспортер
Станция обработки [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Станция обработки] Станция обработки, к которой направится транспортер.
Тип значения: ConveyorStation
Локальная переменная: Agent unit - транспортер
X, Y, Z [динамический]
[Параметры видны, если Место назначения: Точка (x, y, z)] X, Y, Z координаты точки, к которой направится транспортер.
Тип значения: double
Локальная переменная: Agent unit - транспортер
... расположена [динамический]
[Параметр виден, если Место назначения: Точка (x, y, z)] Здесь можно выбрать, где будет находиться точка, в которой окажется освободившийся транспортер: на уровне или в сети.
Тип значения: boolean destinationInNetwork
Значение по умолчанию: false
Уровень [динамический]
[Параметр виден, если ...расположена: на уровне] Уровень, на котором расположена точка, куда отправится освободившийся транспортер.
Тип значения: Level
Локальная переменная: Agent unit - транспортер
Сеть [динамический]
[Параметр виден, если ...расположена: в сети] Сеть, в которой расположена точка, куда куда отправится освободившийся транспортер.
Тип значения: INetwork
Локальная переменная: Agent unit - транспортер
Возвращается [динамический]
[Параметр виден, если в параметре Транспортер выбрана любая из опций возвращения] Здесь можно выбрать политику поведения транспортера при возвращении. Он может перейти к выполнению следующей задачи (если задача есть) и отправиться в заданное местоположение, только когда не останется задач, или может отправляться в указанное местоположение каждый раз после освобождения и только по достижении этого местоположения переходить к выполнению следующей задачи. Тип значения: ReleaseTransporter.TransporterReleaseReturnPolicy
Допустимые значения:
ReleaseTransporter.RP_IF_NO_OTHER_TASKS - если нет других задач
ReleaseTransporter.RP_EACH_TIME - всегда
Локальная переменная: T unit - освобождаемый блоком транспортер
Действия
При входе [код]
Здесь вы можете задать код, который будет выполняться в момент поступления агента (материального объекта) в этот блок.
Локальная переменная: T agent - текущий материальный объект
При подготовке к выходу [код]
Здесь вы можете задать код, который будет выполняться, когда агент (материальный объект) решает, что он скорее всего покинет этот блок.
Локальная переменная: T agent - текущий материальный объект
При выходе [код]
Здесь вы можете задать код, который будет выполняться, когда агент (материальный объект) покинет этот блок.
Локальная переменная: T agent - текущий материальный объект
При извлечении [код]
Здесь вы можете задать код, который будет выполняться, когда агент (материальный объект) покинет конвейер.
Локальная переменная: T agent - текущий материальный объект
При захвате транспортера [код]
[Параметр виден, если выбрана опция Захватывать транспортер] Здесь вы можете задать код, который будет выполняться, когда агент (материальный объект) захватит транспортер.
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
При начале погрузки [код]
[Параметр виден, если выбрана опция Захватывать транспортер] Здесь вы можете задать код, который будет выполняться при погрузке агента (материального объекта) на транспортер.
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
При окончании погрузки [код]
[Параметр виден, если выбрана опция Захватывать транспортер] Здесь вы можете задать код, который будет выполняться при завершении погрузки агента (материального объекта) на транспортер.
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
При приостановке задачи [код]
[Параметр виден, если Правило вытеснения задач: Захватывать любой ресурс] Вызов действия происходит при приостановке задачи из-за правила Захватывать любой ресурс, когда транспортер захватывает другая задача с более высоким приоритетом.
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
При возобновлении задачи [код]
[Параметр виден, если Правило вытеснения задач: Захватывать любой ресурс] Вызов действия происходит при возобновлении задачи после того, как она была приостановлена из-за правила Захватывать любой ресурс.
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
При освобождении транспортера [код]
[Параметр виден, если выбрана опция Освобождать транспортер] Здесь вы можете задать код, который будет выполняться, когда агент (материальный объект) освобождает транспортер.
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
При начале разгрузки [код]
[Параметр виден, если выбрана опция Освобождать транспортер] Здесь вы можете задать код, который будет выполняться при выгрузке агента (материального объекта) c транспортера.
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер
При окончании разгрузки [код]
[Параметр виден, если выбрана опция Освобождать транспортер] Здесь вы можете задать код, который будет выполняться при завершении выгрузки агента (материального объекта) c транспортера.
Локальные переменные:
T agent - текущий материальный объект
Agent unit - транспортер

Порты

in
Входной порт.
out
Выходной порт.